در حال حاضر پهپادهای مولتی روتور رایج و پیشرفته هستند و هر کسی میتواند با آنها پرواز کند، با این حال بیشتر مردم نمیدانند پهپادها چگونه پرواز میکنند؟
به گزارش مجله خبری آی تی و دیجیتال و به نقل از howtogeek، برای درک چگونگی پرواز پهپاد ها باید ابتدا در مورد هلیکوپتر بدانید.
یک هلیکوپتر یک روتور اصلی و یک روتور دم دارد.
روتور اصلی هلیکوپتر نیروی رانش را در جهت رو به پایین ایجاد میکند و هلیکوپتر را به هوا میبرد. مشکل این است که وقتی روتور در یک جهت میچرخد، به بدنه هلیکوپتر نیرو وارد میکند و هر دو روتور و بدنه هلیکوپتر درست در جهت مخالف میچرخند. به همین دلیل از روتور دم نیز استفاده میشود.
این روتور نیروی رانش افقی برای خنثی کردن گشتاور روتور اصلی به وجود میآورد.
ممکن است با CH-47 Chinook ارتش ایالات متحده نیز آشنا باشید، که دارای دو روتور اصلی مخالف هم است که گشتاور یکدیگر را خنثی میکنند.
هواپیماهای بدون سرنشین مولتی روتور و مشکل گشتاور
اگر به چیدمان اصلی پهپاد نگاه کنیم، متوجه میشوید که چهار روتور در یک الگوی X قرار گرفتهاند.
که دو تای آن در جهت عقربههای ساعت و دو تا دیگر در جهت خلاف جهت عقربههای ساعت میچرخند.
در نتیجه همهی این روتور ها با سرعت یکسانی میچرخند، پهپاد کاملاً ثابت میماند و به هوا میرود.
استفاده از گشتاور و رانش برای حرکت
پهپاد میتواند از اصل لغو گشتاور برای حرکت استفاده کنید. اگر سرعت برخی از موتورها را کاهش داده و برخی دیگر را افزایش دهید، عدم تعادل باعث میشود کل بچرخد.
به همین ترتیب، اگر سرعت دو موتور عقب را افزایش دهید، پشت پهپاد بالا میآید و به جلو متمایل میشود. اما این روش مشکل دارد.
تنها دلیلی که یک پهپاد میتواند پرواز کند، حل مسائل پیچیده در زمان واقعی توسط سخت افزار کنترل کننده آن است.
در واقع سیستمهای کنترلر پروازدقیقاً مشخص میکنند که هر موتور باید روتورها را با چه سرعتی بچرخاند.
تمام حرکات پهپاد ترکیبی از این حرکات است.
آخرین جنبه مهم از چگونگی پرواز پهپادهای چند روتوری، خود روتورها هستند. تقریباً تمام پهپادهایی امروزی از روتورهای «پیچ ثابت» استفاده میکنند. این بدان معنی است که زاویهای که روتور در هوا حرکت میکند تغییر نمیکند.
نظرات کاربران